- 분 류
- 첨단 미래 기술
- 인 원
-
온라인 : 20명 대면 : 10명
- 강사명
- 문형필
- 장 소
- 103호 및 온라인 줌
- 비 용
- 0원
- 문 의
- 031-248-9700
CARLA 시뮬레이터를 이용한 자율주행 실습
회의아이디: 864 7925 8153
비밀번호: 9700
온라인은 9시 40분 이후에 접속이 가능합니다.
∙ 내용
- 자율주행 알고리즘 테스트를 위한 CARLA 시뮬레이터 사용법
- 경로 추종 알고리즘의 이해 및 실습
∙ 대상 / 정원 : 대학생 이상 / 20명 (비전공자 가능)
∙ 수강료 : 무료
∙ 장소
- 수원시평생학습관 2관 103호 대면 10명 / 온라인 줌 강의실 20명
(줌 주소 문자 안내를 위해, 개인정보의 핸드폰 번호를 잘 확인해주세요.)
∙ 강사진
- 성균관대학교 기계공학부 문형필 교수
- RISE LAB 연구진
∙ 기간
- 1월 8일 ~ 2월 11일 (월,화,수 9회) 오전 10시 ~ 12시 (2시간/회)
∙ 수강생의 사전 준비 목록
원도우와 Ubuntu 20.04가 멀티부팅 설치된 노트북
CARLA가 설치된 노트북 (Ubuntu)
CARLA 시뮬레이터 요구 스펙
Ubuntu 20.04 설치
130GB 이상 여유공간 필요
GPU 6GB램 이상
Nvidia 그래픽카드 드라이버 설치
Blender 설치 (윈도우)
RoadRunner 설치 (윈도우) (라이센스 필요)