CARLA 시뮬레이터를 이용한 자율주행 실습

* 주요내용

 - 자율주행 알고리즘 테스트를 위한 CARLA 시뮬레이터 사용법

 - 경로 추종 알고리즘의 이해 및 실습

 ★수강생의 사전 준비 목록

 ○ 설치매뉴얼(CARLS,ROS,RoadRunner) 다운로드링크 https://buly.kr/9BTh0wc

1. 원도우와 Ubuntu 20.04가 멀티부팅 설치된 노트북

2. CARLA가 설치된 노트북 (Ubuntu)

  ※ CARLA 시뮬레이터 요구 스펙

    ＊Ubuntu 20.04 설치

    ＊130GB 이상 여유공간 필요

    ＊GPU 6GB램 이상

    ＊ Nvidia 그래픽카드 드라이버 설치

3. Ros 설치 (윈도우) (라이센스 필요)

4. RoadRunner 설치 (윈도우) (라이센스 필요)

*강의안내

 - 일시 : 2024.6.27. ~ 7.25.(월,목 9회) 오전 10-12시

 - 장소 : 수원시평생학습관 103호 / 온라인ZOOM 

      ★ZOOM강의시 원활한 강의를 위해 카메라켜기 및 이름기재필수(출석확인)

 - 정원 : 성인 30명( 대면10명, 온라인20명)

 - 수강료 : 20,000원

 - 강사 : 문형필(성균관대 교수)

           RISE LAB 연구진(RISE LAB 홈페이지: https://rise.skku.edu/)

 - 문의 : (접수) 031-248-9700 / (강좌) 031-248-9647

*강의 일정