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수원시 글로벌 평생학습관

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평생교육 수강신청

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로봇 기구학 체험교육

교육기간
2024.06.26 ~ 2024.08.14
시 간
수,목 / 15:00 ~ 17:00
분 류
일상기술
인 원
10명
강사명
문형필
장 소
1층 2관_103호지능로봇리빙랩
비 용
30,000원
문 의
031-248-9700

* 6월 18일 10시부터 선착순 접수 진행

로봇 기구학 체험교육

* 주요내용

 - 로봇의 종류와 로봇을 구성하기 위한 시스템 이해

 - 로봇의 동작을 계획하기 위한 전반적인 지식(기구학) 함양

 - 로봇팔 모형을 이용한 실습

 - 실제 협동 로봇팔(인디7, 뉴로메카)를 이용한 실습


*강의안내

 - 일시 : 2024.6.26. ~ 8.14.(수,목 15회) 오후 3-5

 - 장소 : 수원시평생학습관 103호

 - 정원 : 수원시민(대학생 이상, 10명, 비전공자가능)

 - 수강료 : 30,000원

 - 강사 : 문형필(성균관대 교수)

           RISE LAB 연구진(RISE LAB 홈페이지: https://rise.skku.edu/)

 - 문의 : (접수) 031-248-9700 / (강좌) 031-248-9647


*강의 일정

회차

일시

내용

강사

1

6.26.()

로봇의 종류와 이해

문형필 교수

2

6.27.()

행렬 연산 기초

RISE LAB 연구진

3

7.3.()

기구학 키트 조립(PUMA)

RISE LAB 연구진

4

7.4.()

좌표계 및 회전변환

RISE LAB 연구진

5

7.10.()

동차변환(Homogeneous Transformation)

RISE LAB 연구진

6

7.11.()

로봇의 다양한 구성요소

RISE LAB 연구진

7

7.17.()

DH 파라미터

RISE LAB 연구진

8

7.18.()

DH 파라미터를 이용한 PUMA 순기구학 풀이

RISE LAB 연구진

9

7.24.()

기구학 키트를 이용한 순기구학 계산 실습

RISE LAB 연구진

10

7.25.()

역기구학

RISE LAB 연구진

11

7.31.()

기구학 키트를 이용한 역기구학 실습

RISE LAB 연구진

12

8.1.()

로봇실습1 및 안전교육

RISE LAB 연구진

13

8.7.()

로봇실습2

RISE LAB 연구진

14

8.8.()

로봇실습3

RISE LAB 연구진

15

8.14.()

최신 로봇 소개

문형필 교수



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